转向不足和转向过度的原因？

转向不足和转向过度的原因？

产生转向不足或者转向过度的因素有很多，这张Kamm图可以帮助我们很好地理解。X坐标代表附加在车轮上的车辆在转弯时由于惯性所产生的离心力，Y坐标代表附加在车轮上的驱动力，Z坐标代表合力，圆圈则代表轮胎与地面之间的最大附着力。 轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值，离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时，轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于前轮，那么出现的就是转向不足。如果这个轮胎位于后轮，那么出现的就是转向过度。